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STM32新手入门教程
xiaoshihd 已于 2022-04-08 14:21:09 修改 125337 收藏 5287
STM32简介
STM32是意法半导体(ST)推出一款32位的单片机。STM32具有超低的价格、超多的外设、丰富的型号、优异的实时性、极低的开发成本等优势。STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多32位单片机中脱颖而出。
STM32芯片内部可以粗略划分两部分:内核+片上外设。如果与电脑类比,内核与片上外设就如同电脑的CPU与主板、内存、显卡、硬盘的关系。
ARM公司只设计内核不生产芯片,他会将有关内核的技术授权给各半导体厂商例如ST、TI、Atme1、NXP等厂商。这些厂商都是基于这个内核自己设计片上外设如SRAM、ROM、FLASH、USART、GPIO等,然后集成到一个硅片上,这就是我们现在用的芯片。
芯片内部架构见图:
所以STM32可以用寄存器开发也可以用库开发。
STM的选型
1 | STM32 | STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器。 |
---|---|---|
2 | F | F代表芯片子系列。 |
3 | 103 | 103代表增强型系列。 |
4 | R | R这一项代表引脚数,其中T代表36脚,C代表48脚,R代表64脚,V代表100脚,Z代表144脚,I代表176脚。 |
5 | B | B这一项代表内嵌Flash容量,其中6代表32K字节Flash,8代表64K字节Flash,B代表128K字节Flash,C代表256K字节Flash,D代表384K字节Flash,E代表512K字节Flash,G代表1M字节Flash。 |
6 | T | T这一项代表封装,其中H代表BGA封装,T代表LQFP封装,U代表VFQFPN封装。 |
7 | 6 | 6这一项代表工作温度范围,其中6代表-40——85℃,7代表-40——105℃。 |
我手上是一款德飞莱尼莫M3S V2.3开发板。
用的是STM32F103ZET6,芯片说明书如下:
之后还购置了一款最小系统板,搭载STM32103C8T6:
所以要开发C51就得下载C51的Keil,要开发STM32就得下载MDK-Arm。
Keil安装
选择安装路径时包括选择MDK核心组件(Core)的安装路径和外设包(Pack)的安装路径,一般只用选择 Core 的安装路径,Pack 的路径会自动设置为 Core 路径下的 ARM/PACK 。
安装完成后,会自动弹出 Pack Installer 界面,如果没有的话可以打开安装好的 Keil uVision5 软件,在工具栏上找到 Pack Installer 的图标,然后点击进入:
由于我们使用的STM32型号为 STM32F103ZET6,还需要安装开发所需要的器件支持包(Device Family Pack, i.e. DFP),所以展开STM系列产品的菜单栏,找到芯片设备,点击左边Packs中的三个组件,Pack Installer 会自动从网上下载最新版本的组件,下载进度在 Pack Installer 底部状态栏显示。(由于我已经通过双击安装好了,所以是Up to date)
必选CMSIS的Core还有Device的Startup。
如果要连接外设必须勾选外设的时钟RCC,一般再勾选上Framework、GPIO、和USART串口。
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